1 Adelhart von Laurenberg, Vogt in Haiger, * 1025 (s)
- -+ 2 Rupert von Laurenberg, Graf im Siegerland, * 1050 (s)
- -+ 3 Dudo II von Laurenberg, Graf von Laurenberg, * 1070 (s)
- -+
oo 1/1 ... mit Irmgard von Arnstein, * 1065 (s)
- -+ 4 Ruprecht I von Laurenberg, Graf von Laurenberg, * 1100 (s). † 13.05.1154 (v)
- -+
= oo 1135 (v) mit Beatrix von Limburg, * 1115 (s), † 1159 (n) 
- -+ 5 Walram I von Nassau, Graf von Nassau, * 1146. † 01.02.1198
- -+ oo ... mit Kunigunde von Ziegenhain ?, * 1150 (s), † 1197 (n)
- -+ 6 Heinrich II, Graf von Nassau, * 1190. † 25.01.1251 (v)
- -+ = oo 1221 (v) mit Mechthild von Geldern (von Cleve), * 1195 (s), † 1288
- -+ 7 Walram II von Nassau-Saarbrücken, Graf von Nassau, * 1220. † 24.01.1276
- -+ = oo 1250 (v) mit Adelheid von Katzenelnbogen, * 1220 (s), † 22.02.1288
- -+ 8 Adolf von Nassau-Saarbrücken, Deutscher König, * 1255. † 02.07.1298
- -+ = oo 1271 (u) mit Imagina von Isenburg‑Limburg, * 1255 (s), † 1313 (n)
- -+
9 Mathilde von Nassau, * 1280. † 19.06.1323
- oo 01.09.1294 mit Rudolf I "der Stammler" von der Pfalz, * 09.10.1274, † 12.08.1319
- -+ 4 Tochter von Laurenberg (von Nassau), * 1090 (s)